一种轨道清障巡检机器人

本发明公开了一种轨道清障巡检机器人，包括轨车主体、移动驱动组件和清障机械臂，能够在轨道上自动移动，执行清扫障碍物的任务，并通过视觉传感器和控制模块对轨道进行实时监测；机器人通过电驱动杆驱动铲头体在轨道表面进行偏转运动，清除轨道表面的障碍物；同时，移动驱动组件使机器人稳定沿轨道前行，通过螺旋辊轴和斜面设计清理轨道表面的黏附杂质；清障机械臂能够精确夹取并清除轨道上的障碍物，大大提高了轨道的使用效率；此外，机器人具备远程控制和实时监控功能，通过图像回传系统实现对工作状态的远程监控与操作，确保了作业的安全性与高效性。通过本发明，轨道的清障与巡检工作得到了自动化和智能化，提升了轨道维护的工作效率。