一种针对状态依赖观测丢失的多传感器信息融合估计方法

本发明公开了一种针对状态依赖观测丢失的多传感器信息融合估计方法，包括：构建系统模型，所述系统模型为线形离散动态系统模型，用于表征动态变化的系统状态；训练观测丢失判别器，所述观测丢失判别器通过支持向量机处理复杂的观测拒绝域，通过核函数将非线性分类问题转化为线性凸优化问题，从而判别目标状态是否处于观测拒绝域；基于EM算法构建递归融合估计器。根据本发明，递归估计器具有较高的鲁棒性和适应性，能够有效应对多种实际场景中状态依赖观测丢失的复杂情况，显著提升系统状态估计的精度。