一种基于毫米波雷达倒车状态识别与预警功能切换方法

本发明涉及一种基于毫米波雷达倒车状态识别与预警功能切换方法，通过处理雷达原始ADC数据实现倒车状态识别，具体步骤包括：对雷达数据进行距离维和多普勒维FFT处理，生成RD图；通过CFAR算法筛选目标点；分析多普勒线能量分布，判断车辆静止、倒车或前进状态，并根据车辆状态自动切换LCA预警和RCTA预警系统的模式，在静止阶段允许RCTA预警区域的点云提前形成航迹，加快倒车时的预警反应速度；本发明提供的方法无需额外硬件支持，降低了系统成本；实现无损安装，并且通过综合判断RD图中的多普勒线索引与静止点云占比，有效防止误判；能够快速准确判断车辆状态，提升了预警响应速度。