摘要
本发明涉及带压作业机技术领域,具体地说,涉及一种带压作业机的自动钻磨系统。其包括液压泵、液压回路、转盘马达、钻磨控制单元、扭矩设置单元、转速设置单元。本发明中,主控模块通过信号控制电路输出控制信号控制电机,进而通过电机带动转盘调速阀、转盘先导换向阀、转盘扭矩调节阀、反扭矩释放阀的阀门转动,能够对转盘马达的转速、转向、输出扭矩进行调节;主控模块通过转速检测电路实时检测转盘的转速,再根据测得的转盘转速变化相应调节以上阀门的开度,并根据开度检测组件反馈的阀门开度值与设定值进行比较和调整,使阀门开度达到并保持在所需的位置,保持转盘转速的稳定,从而确保井下钻磨效率。
技术关键词
转盘马达
换向控制模块
电平转换芯片
转速控制模块
信号控制电路
扭矩调节阀
开关型霍尔传感器
液压换向阀
带压作业机
旋转编码器
主控模块
转速检测电路
阀门开度控制
检测组件
调速阀
电阻
释放阀
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线性霍尔传感器
相位编码方法
绝对值编码器
同步电机
交叉点
电机转速控制方法
PID控制器
误差
电机转速控制装置
算法
待测集成电路
集成电路芯片
DC降压电路
双向电平转换芯片
测试电路
轴承启动力矩
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信号采集模块
PLC控制器
数据处理模块
电源供电模块
无线传输模块
电源自动切换电路
升降压可调
恢复保险丝