一种无人机影像畸变校正及坐标定位补偿方法

本发明涉及数字图像处理技术领域，具体涉及一种无人机影像畸变校正及坐标定位补偿方法，包括：收集大量包含损毁房屋的无人机影像数据，对影像中的损毁房屋进行标注，生成YOLOv5模型所需的标注文件；对无人机镜头进行参数标定，获取镜头的畸变系数，基于镜头参数标定结果，构建非线性畸变校正模型；结合无人机实时飞行姿态数据与检测框的像素坐标，建立动态仿射变换矩阵；在YOLOv5检测阶段融合不同分辨率特征图，将校正后的坐标数据与YOLOv5模型输出的损毁房屋检测框进行融合；根据无人机的实时经纬度计算损毁房屋中心点的坐标；通过影像畸变校正与动态定位补偿的双重优化，解决了传统无人机检测中因硬件局限性和飞行姿态不稳定导致的坐标失准问题。