一种图像采集与融合的方法及装置

本申请提出一种图像采集与融合的方法及装置，属于机器人视觉与图像数据处理技术领域，其中方法包括：获取多个固定相机的视频图像序列；计算每台固定相机的对齐权重；以对齐权重的数值最高的对应的固定相机为基准相机，按照基准相机的时间标准，将其他固定相机的视频图像序列与基准相机的视频图像序列进行对齐；根据模仿学习中动作的损失函数计算每台固定相机的融合权重；根据每台固定相机的融合权重，将对齐后的多个固定相机的视频图像序列进行拼接，得到融合后的图像序列。本申请的方法降低了后续图像处理的复杂度并提升了策略输入数据的质量，同时增强了策略模型对多样化输入的鲁棒性与泛化能力。