基于环境感知的港口流动机械导航方法及系统

本发明公开了基于环境感知的港口流动机械导航方法及系统，涉及导航技术领域，确定多个需要导航的机械设备作为多个目标设备，对应多个目标设备与港口导航模型之间设置投射链；对应目标设备设置多个测量点，对环境信息进行实时构建得到区域模型；基于投射链将区域模型实时地融入港口导航模型中，根据港口导航模型对所有的目标设备的导航路线进行实时调整。本发明通过投射链能够将目标设备采集的周围环境的信息及时且清晰地对港口环境进行更新，能够将多个设备根据港口整体的环境进行路线的实时调整，避免因为信息误差问题导致流动机械的拥堵，影响港口的货物转运，能够更好地保证港口设备的有序运行。