一种基于深度强化学习多无人机辅助边缘计算公平任务卸载方法

本发明属于移动通信技术领域，尤其为一种基于深度强化学习多无人机辅助边缘计算公平任务卸载方法，包括如下步骤：步骤1：构建多无人机辅助边缘计算系统模型，该系统由K个用户(UE)和M个具有计算、通信和充电能力的无人机(UAV)以及C个充电桩组成；步骤2：构建无人机移动模型；步骤3：构建用户与无人机的通信模型；步骤4：构建用户与无人机的计算模型；步骤5：构建无人机充电模型；步骤6：构建公平服务模型；步骤7：以最大化系统总效用为目标，构建优化问题。本发明能有效提高系统总效用，实现多无人机辅助移动边缘计算任务卸载的有效性。