一种基于射频指纹的无人机飞行路径规划方法

本发明属于无人机路径规划技术领域，涉及到一种基于射频指纹的无人机飞行路径规划方法。本发明通过构建多频段射频指纹库，实时纳入目标区域地形、障碍物、电磁信号的最新状态，确保了长期运行的准确性与策略时效性；通过实时监测的飞行过程参数对飞行路径实时调整，有助于响应无人机在飞行过程中风力、电量、气流等动态变化易导致偏离航线、能耗超标或碰撞风险等问题，保障了无人机在突发强风、电量不足等场景下仍能安全飞行，降低了人工干预频率与失控风险；通过自适应切换无人机的射频频段并调用对应频段指纹库，解决了无人机在飞行过程中采用固定频段通信易受同频干扰导致链路中断的问题，避免了通信中断与定位失效。