一种面向划线机器人的CAD图元智能识别方法

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一种面向划线机器人的CAD图元智能识别方法
申请号:CN202510535761
申请日期:2025-04-27
公开号:CN120472489B
公开日期:2026-01-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及计算机辅助设计技术领域,具体为一种面向划线机器人的CAD图元智能识别方法,包括以下步骤:基于输入的CAD图元顶点坐标数据,计算获取每个顶点的局部曲率数值,根据局部曲率数值与CAD图元的顶点空间位置坐标,应用四叉树划分构建空间数据结构,建立包括CAD图元几何与曲率特征的空间索引结构。本发明通过局部曲率计算与四叉树空间索引的融合构建,将CAD图元的几何特征与空间位置动态关联,生成兼顾曲率敏感性与区域划分效率的空间数据结构,提升复杂图元检索与定位速度,降低冗余计算资源消耗。基于连通区域度量值与面积突变阈值的分解机制,结合相邻区域面积差异的绝对值比对,实现非均匀几何体的快速分割。
技术关键词
划线机器人 智能识别方法 顶点 空间误差度量 空间索引结构 空间数据结构 数值 曲率特征 屏幕 图元 无量纲参数 计算机辅助设计技术 坐标系 列表 像素 针孔相机
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