基于可关联性的多红外传感器间多目标融合聚类关联方法

本申请公开了一种基于可关联性的多红外传感器间多目标融合聚类关联方法，通过将多红外传感器之间的多目标关联问题解耦为多个主‑辅传感器对的组合优化问题，从而降低计算复杂度；通过建立多红外传感器间多目标关联能力的数学模型，推导出红外传感器间多目标具备关联能力的数学条件，为优化传感器阵型提供理论依据；基于传感器二维成像平面中对多目标的连续跟踪信息，实现主‑辅传感器间多目标的初步关联；通过融合多主‑辅传感器间的初步关联结果得到多红外传感器间的多目标关联结果，本申请在保证数据融合效率的基础上确保多目标关联的准确性与鲁棒性，从而有效解决了多红外传感器系统在多目标协同探测中存在的传感器间多目标关联错配难题。