存储装置和存储方法

本申请涉及一种存储装置和存储方法，包括：存储模块包括第一机械臂和存储位，存储位用于存储对象，第一机械臂用于将托盘转移机构的托盘移至存储位及将存储位的托盘移至托盘转移机构；整理模块包括第二机械臂和托盘转移机构，第二机械臂用于将待存储的对象移至托盘转移机构承载的托盘，托盘转移机构用于将托盘移至存储模块与整理模块的接口处；托盘包括未放置对象的第一状态和已放置对象的第二状态；控制模块用于获取托盘转移机构的托盘承载情况；响应对象存入指令，获取对象的分类信息；在托盘转移机构有第一状态的托盘时，控制第二机械臂将对象放在第一状态的托盘的空位中，基于分类信息，更新托盘的类型，得到更新后的类型。本装置可提高效率。