一种用于实现直线和弯转功能的电机轨道模组

本发明涉及一种用于实现直线和弯转功能的电机轨道模组，通过设置驱动装置，以当载物车在直轨上运动时通过场定向控制算法操控永磁同步电机的输出转矩，而当载物车在弯轨上运动时通过路径规划与比例积分控制的融合算法以利用弯轨的轨道参数和实时采集的载物车及其运载货物的特征信息动态调整永磁同步电机的输出转矩，进而通过混合算法，根据负载、轨道参数动态调整转弯，能够减少能量的浪费并提高系统运行的效率，进而可适应复杂的运行环境，同时能够在不同的负载和轨道条件下有效避免传统技术中出现的动力不匹配和失稳问题，进而实现改进并优化电机轨道模组的转弯性能的技术效果。