一种路径规划方法

本申请公开了一种路径规划方法，该方法包括：基于多个移动对象的初始运动路径，确定满足路径冲突条件的第一移动对象；其中，所述第一移动对象为所述多个移动对象中的至少部分对象；基于各所述第一移动对象的故障信息，确定至少一个所述第一移动对象在所述路径冲突条件对应的冲突路径上发生故障时，所述第一移动对象之间发生碰撞的碰撞概率；基于所述碰撞概率和所述多个移动对象的初始运动路径，确定所述多个移动对象的目标运动路径；其中，基于所述目标运动路径得到的碰撞概率不满足碰撞条件。