一种基于稀疏正则和ADMM的稳健椭圆定位方法及装置

本发明公开了一种基于稀疏正则和ADMM的稳健椭圆定位方法及装置；该方法包括：获取利用椭圆定位方法定位目标时所需的已知参数；将已知参数代入BR测量异常值数量优化问题；该BR测量异常值数量优化问题为在密集内围噪声能量有界的约束条件下，以最小化稀疏异常噪声数量为目标，求解目标位置和稀疏异常噪声的稀疏正则优化问题；该稀疏异常噪声为因外部环境干扰、多径传播而产生的测量误差；基于ADMM算法对该BR测量异常值数量优化问题进行求解，并最终得到目标定位结果。本发明有效抑制了BR测量异常值的影响，显著提升了椭圆定位方法的稳健性和目标定位精度，方法更加高效、更适合实时在线处理。