一种自适应环境变化的摄像机调度方法及系统

本发明提供一种自适应环境变化的摄像机调度方法及系统，涉及摄像机调度技术领域，本发明通过融合基础卡尔曼滤波模型与环境补偿模型，并通过能见度补偿系数与光照突变补偿系数修正状态方程，结合多阶段加权权重动态调整机制，有效抑制环境干扰导致的轨迹预测偏差，然后采用方向匹配与相邻摄像机优先级结合的筛选策略，保证筛选效率的同时，增加筛选的准确性；接着，通过预抢占资源分配，同步目标跟踪参数至接力候选摄像机，消除调度接力切换时的参数跳变与初始化延迟，此外还引入接力有效性验证及异常回滚机制，在设备故障或环境异常时实现快速恢复，提升系统鲁棒性，达成复杂环境下多摄像机协同调度跟踪的连续性与高可靠性的有益效果。