基于动态规则的智能驾驶控制优化系统

本发明公开了一种基于动态规则的智能驾驶控制优化系统，通过引入智能感知机制、动态规则调整及高效计算方法，实现了在实时交通环境中对自动驾驶系统的智能优化和决策支持，特别是在面对复杂交通情境时，能够提供更加高效、安全的决策支持。具体由动态规则更新模块、情境感知模块以及多层次决策模块构成，三者协作利用传感数据与交通数据动态标签以及语义地图，基于动态标签与语义地图实现交通情境解析并灵活调节规则权重，最后以多层决策架构完成对车辆智能驾驶的操控。本发明有效提升算法的适应性和灵活性，并能够大幅提高自动驾驶决策的精确性与安全性，此外还可以显著减少规则验证计算时间，提高了实时响应能力，确保算法的实时性和可靠性。