一种可多角度调节的焊接机器人及其焊接方法

本发明涉及焊接领域，其公开了一种可多角度调节的焊接机器人，包括牵引机构与焊接系统，牵引机构包括分别设置在焊接件放置区域两侧的两个竖向移动组件，竖向移动组件包括呈水平布置的横支架，横支架的中间位置处设置有中间座，中间座的上表面设置有呈竖直布置的导柱，导柱上滑动设置有立柱支架，立柱支架与中间座之间设置有弹簧，横支架上设置有横向线轨与横向丝杆，横向线轨上滑动设置有滑座，滑座设置有两个，横向丝杆包括螺纹方向相反的两个螺纹段，两个滑座分别与两个螺纹段构成螺纹连接，滑座与立柱支架之间铰接设置有驱动杆；本方案能够通过提高焊接系统的位移精度而提高焊接质量。