基于机器视觉的储油罐爬行机器人的缺陷处检测预处理设备

本发明提供基于机器视觉的储油罐爬行机器人的缺陷处检测预处理设备，涉及检测设备技术领域，包括机器人机身，所述机器人机身的前端顶部固定有控制箱，且机器人机身的前端底部安装有采集镜头，所述机器人机身的前端设有移动组件，所述移动组件包括移动安装座，所述移动安装座的底部对称安装有两组移动轮，所述机器人机身的后端设有转向组件，所述转向组件包括转向安装座，相对于现有技术，利用机器人沿储油罐外壁爬行至缺陷部位，通过驱动组件和定位组件的配合下，针对缺陷的尺寸将多根第二电动推杆吸附在储油罐的外表面上，对缺陷外围维护，吹风机沿维护的路径行走，对缺陷进行高效的加热吹风，便于后续修复缺陷的进行。