一种两栖跨介质运动防水立式舵轮及爬壁机器人

本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种两栖跨介质运动防水立式舵轮及爬壁机器人，舵轮具体为：防水壳体底部设有开口，转向轴可转动且密封连接在开口处，驱动电机呈立式与转向轴一体转动连接；防水轴承座的顶部与转向轴的底部密封连接，驱动电机与传动组件相连，通过传动组件与设在防水轴承座底部的输出轴传动连接，输出轴的两端与轮架，输出轴的两端与防水轴承座之间分别设有输出密封结构；转向电机通过转向组件与转向轴传动连接以驱动转向轴转动。本发明防水外壳能够有效隔离电机与外界水环境，实现了高等级防水性能；通过紧凑设计，在保证灵活运动性和大驱动力的同时具有高防水性能，为两栖爬壁机器人的多功能性提供了有力支持。