摘要
本发明一种搬运机器人对称开合悬挂存放结构及搬运机器人公开了一种通过存放架上的多个置物杆对线条状的仓储物品进行批量搬运,能够提高单次搬运的效率的货架结构。其特征在于包括存放箱体、存放架、置物杆以及连接组件,所述存放架的一侧两端分别通过所述连接组件和所述存放箱体可开合地相连接,所述存放架有两个,且两个所述存放架对称置于所述存放箱体内,所述置物杆置于所述存放架内,所述存放箱体为前侧面开口的结构,所述存放架的高度等于所述存放箱体的内高,所述存放架的宽度小于所述存放箱体的内宽,所述存放架为中间镂空的结构。
技术关键词
搬运机器人
存放结构
搬运机构
存放箱体
转轴轴套
弧形柜门
转向电机
限位凹槽
信号转换器
转向组件
转向轮
数据处理器
差速器
减震机构
车箱体
数据传输线
批量
存放架
行走机构
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真空断路器
承托机构
水平伸缩机构
搬运机器人
驱动轮支架
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水平推进装置
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齿轮齿条机构
机器视觉技术