空间增材制造设备热喷嘴的运动与振动一体化控制方法

本发明涉及空间增材制造技术领域，具体提供一种空间增材制造设备热喷嘴的运动与振动一体化控制方法及装置，方法包括：获取空间增材制造设备热喷嘴的期望轨迹信号和实际轨迹信号，将期望轨迹信号与实际轨迹信号作差后输入PID控制器，以得到PID控制器输出的运动控制力；对LMS算法进行改进，以得到改进的LMS算法；获取热喷嘴的扰动信号和因扰动引起的偏移距离，将扰动信号和偏移距离经改进的LMS算法进行迭代处理后输出振动抑制力；根据运动控制器力和振动抑制力对热喷嘴进行控制。由此，结合PID控制与改进的LMS算法实现对热喷嘴的同步控制，能够在提高轨迹跟踪控制的同时，减少热喷嘴运动偏差，抑制运动时的振动。