一种抑制复杂畸变的条纹投影轮廓仪标定方法、存储介质及设备

本发明公开了一种抑制复杂畸变的条纹投影轮廓仪标定方法、存储介质及设备。该方法针对条纹投影轮廓仪的测量环境中存在的复杂畸变，首先建立像素级的相位到三维坐标的映射模型；通过向任意放置的标定板投射条纹图案获取其表面相位；并通过拟合B样条曲面获取标定板平面的二维坐标；结合透视投影相机成像原理，估计标定板的位姿，以准确重建标定板在相机坐标系下的三维坐标；根据所获取的相位和三维坐标对每个像素位置计算其标定参数。该方法从系统建模到标定数据获取都充分考虑了复杂畸变对精度的影响，能够显著提升测量环境中包含复杂畸变的条纹投影轮廓仪的标定精度。