具有图像导出扫描设置功能的激光扫描仪

本发明涉及具有图像导出扫描设置功能的激光扫描仪，尤其是涉及一种固定式地面激光扫描仪和一种图像处理的方法，基于机器学习算法对在测量扫描点之前用所述固定式激光扫描仪的相机捕获的扫描球体的2D图像进行图像处理，使得所述图像被划分成具有不同预定义测量重要性类别的多个群集，并且根据所述第一2D图像中存在和/或不存在具有重要性类别的群集来设置至少一个自适应扫描参数。