灵巧手拇指、灵巧手和机器人

本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手拇指、灵巧手和机器人，解决了相关技术中的灵巧手拇指无法兼具较高的自由度、较小的尺寸和较低的成本的问题。该灵巧手拇指包括安装组件、侧摆组件、第一腱绳、第一指节、指间指节组件、第二腱绳和第三腱绳。该灵巧手拇指利用第一腱绳驱动侧摆组件侧摆，利用第二腱绳驱动第一指节弯曲，并利用第三腱绳驱动指间指节组件弯曲，从而实现了灵巧手拇指的3个自由度，使灵巧手拇指具备较高的自由度。另外，灵巧手拇指的3个自由度均由腱绳驱动，使灵巧手拇指的结构简单紧凑、尺寸小，且成本低。