一种用于无人机目标检测的多维参数联合估计方法及系统

本发明公开了一种用于无人机目标检测的多维参数联合估计方法及系统，方法包括：接收机通过天线阵列接收多路径UAV反射的回波信号，处理回波信号提取信号参数，信号参数包括到达角度、时延和多普勒频移；根据天线阵列的属性和信号参数，构建接收信号模型，利用接收信号模型对UAV的状态进行估计，根据设定条件获取非凸优化目标；利用低空毫米波信道参数呈现稀疏分布的特点，设计基于稀疏恢复与凸优化的SOCP参数估计方法优化目标，同时利用基于灰狼优化算法与重尾分布的完备矩阵降维方法提高全局搜索能力。本发明针对UAV检测的关键参数估计问题，结合稀疏信号处理和凸优化技术，提高角度‑时延‑多普勒联合估计的精度和鲁棒性。