行驶路径规划方法、规划装置、电子设备及存储介质

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种行驶路径规划方法、规划装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取多张行车环境图像，将多张行车环境图像输入到预先构建的行驶路径规划模型中，得到目标控制指令；根据目标控制指令控制车辆的转向系统、动力系统以及制动系统，以使车辆按照目标行驶路径进行行驶。本发明的规划方法，能够准确检测车辆周围环境的障碍物信息，并进行三维目标分类和定位信息输出，实现自动驾驶车辆对周围环境的建模，对于可行使区域进行系统回传，基于路径规划结果对车辆的横向纵向系统控制，给用户提供更安全的自动驾驶服务，传感器部署简单，数据传输稳定，环境感知能力较强，降低使用成本。