一种电子助力转向系统的扭矩控制方法

本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种电子助力转向系统的扭矩控制方法。一种电子助力转向系统的扭矩控制方法，具体方法如下：（1）EPS控制器实时接收转向系统的工况信号；（2）基本助力计算模块和各种高级功能助力计算模块计算出各独立功能模块的扭矩值；（3）扭矩耦合处理模块会根据预设好的逻辑计算出名义扭矩请求值；（4）扭矩功能安全处理模块计算出有效扭矩值给电机。同现有技术相比，首先各个功能模块会根据输入信号计算出各自的扭矩请求值；然后耦合处理模块根据相应逻辑进行处理，输出总的名义扭矩请求值；接下来由功能安全处理模块基于所属项目机械特性及调校要求进行处理，输出最终的扭矩值。