基于运动学误差补偿的转镜式激光跟踪仪系统校准标定方法和设备

本发明公开了一种基于运动学误差补偿的转镜式激光跟踪仪系统校准标定方法。在计算机中建立转镜式激光跟踪仪系统的带误差的运动学关系模型，进而建立转镜式激光跟踪仪系统的带误差补偿的光路跟踪测量关系模型；设置已知标称长度关系的点位进行测量和运算获得最优的误差参数，代入实现转镜式激光跟踪仪系统的校准标定。本发明对转镜式激光跟踪仪系统的机械轴系误差和光路结构误差进行综合建模，能够实现误差的精确补偿，提高激光跟踪仪的空间坐标测量精度，适用于航空航天、高端装备制造领域的大尺寸和空间位姿参数的精密测量。