一种用于大型LNG储罐气升顶的数控测量装置及控制方法

本发明涉及一种用于大型LNG储罐气升顶的数控测量装置的控制方法，具体步骤包括：（1）罐壁上安装测量单元，罐顶上安装随动相机，测量单元包括水平第一转台、垂直第二转台和激光测距仪，激光测距仪发射点位于两转台回转轴线交点处，即测量单元原点；（2）利用激光测距仪发射的光斑，可以得到目标点与测量单元原点之间的距离；（3）用相机拍摄目标点和光斑，确保两者均在相机拍摄范围内；（4）根据图像上目标点与光斑的像素距离，转动第一转台和第二转台，确保光斑精确对准目标点；（5）随着罐顶上升，目标点位置将会变化；（6）重复步骤（3‑4），确保光斑持续对准目标点。