一种激光清洗控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种激光清洗控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动控制技术领域。该激光清洗控制方法，通过建立投影转换模型并根据投影转换模型生成状态反馈模型，实现将工件表面上的清洗边界转换为连续坐标信息的直线轨迹及圆形轨迹。模型预测控制算法对状态反馈模型进行迭代计算，实现对清洗边界的动态跟踪。减少激光对非目标区域的扫描过程，提高激光清洗的清洗效率，同时保证激光清洗的均匀清洗效果，避免工件的激光损伤。