摘要
一种用于焊接临时钢梯的自动攀爬式机器人包括伸缩装置、用于夹持钢结构和钢梯的夹持装置、用于点焊钢结构和钢梯的焊接装置,伸缩装置包括第一可伸缩单元和第二可伸缩单元,第一可伸缩单元和第二可伸缩单元的底部均安装有夹持装置,第一可伸缩单元和第二可伸缩单元带动夹持装置作往复运动,焊接装置固定安装在夹持装置上。本装置具有结构紧凑、方便使用,自动化程度高,操作简便的优点。
技术关键词
空心圆盘
攀爬式机器人
电焊装置
圆形铁板
激光测距仪
夹持装置
外壳
空心柱
封盖
电磁铁
往复运动
焊接装置
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