一种中大型无人机喷涂系统

本申请公开了一种中大型无人机喷涂系统，所属的技术领域为智能制造和无人机喷涂技术。所述中大型无人机喷涂系统包括天轨式悬挂结构、天轨变形监测装置和机器人位姿优化模块。所述天轨式悬挂结构不占用地面空间且能够实现喷涂机器人在工作区域的三维全覆盖运动，所述天轨变形监测装置能够准确监测天轨式悬挂结构的变形量，机器人位姿优化模块可以对所述喷涂机器人的位姿进行调整，从而降低天轨式悬挂结构变形及无人机摆放位姿异常引起的喷涂误差。本申请提供的中大型无人机喷涂系统能够在减少地面空间占用的前提下，对中大型无人机实现高效且精准的自动化喷涂。