一种车站列车到发作业自动化操作系统和操作方法

一种车站列车到发作业自动化操作系统和操作方法，车站列车到发作业自动化操作系统包含车站中心调度系统和机器人终端系统，机器人终端系统包含多个机器人终端，车站中心调度系统将作业任务拆解为列尾摘取任务、列车长度计算任务、列尾安装任务、列车前方轨道空闲确认任务，采用多任务调度算法来优化对机器人终端的任务调度，协调多个机器人终端执行多个作业任务。本发明实现车站列车到发作业自动化、精准执行，减少风险，降低人力成本，提高货运列车的到发效率和追踪安全性，节省培训成本，推动相关产业链的升级和转型，形成新的经济增长点。