一种无人机视角下的轻量级交通车辆检测方法

本发明公开一种无人机视角下的轻量级交通车辆检测方法，涉及目标检测技术领域，该方法以YOLOv11算法为基础，通过以下方面实现对车辆检测性能的提升，包括：在保持三尺度检测架构的基础上，新增针对小目标的高分辨率检测层，保留更多细节特征；采用共享轻量检测头，减少网络参数量和计算量；在骨干和颈部网络中使用小波变换替代传统卷积，利用低频和高频分量提取多尺度特征；在C3K2模块中嵌入RDS模块，实现高层特征感知范围扩展与深浅层特征融合；在目标框筛选阶段，采用Soft‑NMS算法替代NMS，通过软化抑制策略保留重叠框中的高置信度预测，避免小目标因硬阈值过滤漏检。本发明应用于无人机视角下的车辆检测。