车辆的控制方法、电子设备、车辆及程序产品

本发明公开了车辆的控制方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。涉及车辆控制技术领域，车辆的控制方法包括根据车位信息、车辆信息以及环境信息，确定所述车辆的泊车路线；根据所述车辆的泊车路线，控制所述车辆泊入目标车位。本申请能够用于避免泊车过程中可能出现的道路拥堵情况，并减少驾驶人员的泊车时间。