一种异型风挡玻璃安装方法、装置、设备及介质

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种异型风挡玻璃安装方法、装置、设备及介质。本发明通过初始化安装异型风挡玻璃的机械臂的控制策略，获取机械臂当前时刻的环境状态；基于当前时刻的环境状态和控制策略，确定控制策略的奖励项；根据控制策略的奖励项对价值函数进行更新，得到更新完成的价值函数；根据更新完成的价值函数对控制策略进行优化，得到优化完成的控制策略；循环执行步骤102～106，直至更新完成的价值函数收敛，并以此时的优化完成的控制策略，作为机械臂最终的控制策略，根据最终的控制策略控制机械臂安装异型风挡玻璃，通过上述配置方式，本发明能够有效提高异型风挡玻璃的安装精度。