机器人运动控制参数优化方法、系统、智能终端及介质

本申请公开了机器人运动控制参数优化方法、系统、智能终端及介质，包括：获取待优化运动控制参数，根据待优化运动控制参数进行实际运动控制测试，基于目标函数及实际运动控制测试的结果确定虚拟测试函数阈值；根据待优化运动控制参数进行虚拟运动控制测试，对待优化运动控制参数进行迭代更新，直至根据虚拟运动控制测试的结果和目标函数确定的虚拟测试函数值不大于虚拟测试函数阈值；根据待优化运动控制参数进行实际运动控制测试，根据实际运动控制测试的结果更新目标函数；返回执行根据待优化运动控制参数对机器人进行虚拟运动控制测试的步骤，直至满足参数优化终止条件，获得优化完成的目标运动控制参数。如此，有利于提高参数优化效率。