一种城市交通信号灯故障检测方法

本发明公开了一种城市交通信号灯故障检测方法，涉及城市交通设施运维技术领域，包括以下步骤：预先配置高清摄像头和环境传感器实时采集交通信号灯的图像、视频及环境数据，并同步记录时空位置信息；对采集数据进行清洗、预处理和人工标注，构建包含多种故障类型的训练数据集；进行多模态数据融合，将图像数据的视觉特征和环境数据的数值特征进行融合，形成综合特征。本发明实现多源数据融合提升检测精度，有效克服单一数据维度的局限性，可精准识别信号灯熄灭、颜色错误、闪烁异常等多种故障类型，有效抑制环境干扰导致的误检如雾霾、遮挡，使检测方法在复杂场景下保持高鲁棒性。