一种直接面向NOx排放的燃煤锅炉控制方法

本发明公开了一种直接面向NOx排放的燃煤锅炉控制方法，主要涉及智能环保技术领域；包括步骤：S1、建立面向NOx排放的锅炉燃烧控制模型；S2、设计MPC控制器，在锅炉燃烧控制模型的基础上，通过在当前工作点计算雅可比矩阵，实现模型的局部线性化，进而构建目标函数，在每一个采样时刻求解并更新最优控制信号；S3、设计状态观测器，通过状态观测器解决系统中未知的状态变量与干扰，再通过误差补偿，提高系统的控制性能；本发明建立直接面向NOx浓度的动力学模型，通过控制锅炉系统的进风量影响NOx的化学反应过程，使NOx排放浓度精确地跟踪目标曲线，满足相应的排放标准。