一种基于多模式切换的无人机激光清障系统及清障方法

本发明涉及无人机激光清障技术领域，公开了一种基于多模式切换的无人机激光清障系统及清障方法，通过环境感知模块和障碍物识别模块，系统能够根据障碍物的图像特征来分析和识别障碍物类型，同时结合多模式切换模块的设计，使得系统能够根据不同的障碍物类型，自动选择并切换到最适合的清障模式，以提高清障效率、确保清障效果和安全性。