摘要
本发明涉及施工测绘技术领域,提供一种建筑工程施工用测绘仪,包括:激光扫描单元,包含多棱镜旋转扫描机构和振镜系统,用于发射波长范围为800~1600nm的激光束,扫描频率可调范围为10~200Hz,生成目标区域的三维点云数据;GPS定位单元,集成双频RTK差分模块,支持北斗/GPS/GLONASS多系统定位,实时获取测绘仪的空间坐标(x,y,z),定位误差≤2cm,并通过5G网络与基准站同步差分数据,数据延迟<50ms,环境传感器单元,包括温湿度传感器、光照传感器及激光雷达雾霾检测模块。能够在雾霾条件下图像清晰度Q提高45%,温湿度波动时数据稳定性提升60%,满足GB/T50328‑2019测绘精度AA级标准,异常点自动识别率≥98%,路径规划时间缩短至5秒内,综合测绘效率提高35%。
技术关键词
环境传感器单元
测绘仪
激光扫描单元
动态功率控制
太阳能充电模块
定位单元
振镜系统
数据处理单元
三轴MEMS陀螺仪
遗传算法优化
抗多径干扰天线
建筑
激光扫描点云数据
三维点云数据
三次样条插值算法
数据加密
施工测绘技术
光照传感器
温湿度传感器
平面定位精度
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防拆系统
智能传感器模块
云端管理平台
锁具模块
环境传感器单元
车载三维激光
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激光扫描单元
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成图模块
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边缘控制器
一体化设计方法
分布式模型预测控制
模型预测控制器