伺服驱动器调试方法、装置、终端及存储介质

本申请公开了一种伺服驱动器调试方法、装置、终端及存储介质，其中方法基于包括伺服驱动器、分拣执行单元以及控制中枢主机在内的伺服驱动系统，方法包括如下步骤：启动分拣执行单元，并识别当前伺服驱动器的类型；依据伺服驱动器的类型匹配相应的伺服驱动器地址，依据伺服驱动器地址建立通信连接并实时获取连接的分拣执行单元的状态参数；获取输入的目标参数值，依据预设的动态补偿算法对目标参数值进行转换得到写入参数值，将写入参数值写入分拣执行单元；基于实时获取的状态参数，动态生成参数阈值范围，当检测到状态参数超出参数阈值范围时，结合写入参数值进行异常处理。本申请的方法能够满足现代物流系统对高效调试的需求。