目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机存储介质

本发明涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机存储介质，属于图像识别技术领域，其中，该目标跟踪方法包括获取待跟踪目标的事件流和RGB帧流，采用事件模块对所述事件流进行特征提取，得到事件特征图，采用RGB模块对所述RGB帧流进行特征提取，得到RGB特征图；采用跨模态融合模块对所述事件特征图和所述RGB特征图进行融合，得到融合特征图；采用分类与回归模块对所述融合特征图进行分类与回归分析，确定所述待跟踪目标。本发明将RGB相机与事件相机进行结合，满足现有技术的多场景目标跟踪需求。