一种基于空化射流与履带底盘的水下船体清洗机器人

本发明提供一种基于空化射流与履带底盘的水下船体清洗机器人，包括履带式底盘、空化射流装置、电控舱、电池舱、钢制框架、推进装置、摄像头及照明装置。其中履带式底盘采用双履带驱动结构，适应复杂水下地形；所述空化射流装置集成高压水泵、空化喷嘴等，利用空化效应增强清洗效率；所述电控舱内包括控制主板、通信模块、电调等，用于密封存放各种电子元件，所述电池舱包括电源管理模块，电池，用于机器人供电，所述钢制框架均通过螺栓固定连接，所述推进装置包括四个垂直推进器和两个水平推进器，可以实现机器人的姿态调整与位置移动，所述摄像头及照明装置在使用时可以实时观察清洗效果。本发明不仅可以替代人工完成水下设施的高效清洗作业，降低了作业风险，还提升了作业安全性，具有较大的市场前景。