一种跨交通场景的自动驾驶速度控制快速适应方法

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种跨交通场景的自动驾驶速度控制快速适应方法，步骤包括：获取多个交通场景下的驾驶员跟驰行为数据，选取其中一个交通场景作为目标场景，其余交通场景作为训练场景；初始化多个纵向加速度预测网络模型DNCF；初始化两个自适应学习器，以实现任务自适应辅助损失；进行元训练，通过自适应元学习调整DNCF的模型参数；基于元测试集对元训练阶段调整后的DNCF模型参数进行微调；利用微调后的DNCF，基于实时获取的跟驰行为数据，进行自动驾驶速度控制。本发明实现了跨场景数据协同训练，能够使自动驾驶速度控制模型能利用先验知识快速适应新场景，提升数据效率与适应性，增强预测精准度。