一种搅拌摩擦焊并联机器人

本发明公开了一种搅拌摩擦焊并联机器人，其特征在于包括：固定装置、移动装置、并联机器人、工作平台；所述固定装置，由机架通过螺栓与地面连接；所述移动装置，固定并联机器人并可沿机架移动；所述并联机器人，采用3UPS‑UP结构设计，下端与搅拌头相连；所述工作平台，是焊接件的工作平台，能实现对焊接件的固定与移动；有益效果是结构设计巧妙，焊接过程平稳高效、焊接效率高、工作灵活度高、具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。