一种基于视觉识别的机械臂电气设备巡检装置

本发明公开了一种基于视觉识别的机械臂电气设备巡检装置，属于机械臂技术领域；包括控制箱，所述控制箱的内部一体成形有控制腔，所述控制腔的内部下表面通过转轴转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端延伸至所述控制箱的上方，且固定连接有转动平台；本装置通过电机一驱动齿轮一和齿轮二转动，带动转动柱和转动平台旋转，同时配合连接臂一、连接臂二和连接臂三的活动，能快速调整图形采集装置的位置和角度，对电气设备进行全面巡检，大大缩短了巡检时间，减少了人力投入，同时通过支撑底板上的移动轮和电动伸缩杆使装置可灵活移动和调整高度，进一步提高了巡检效率，降低了人工成本。