一种无人机运载型剥冰机器人

本发明涉及一种无人机运载型剥冰机器人，包括有板钩，板钩设有安装板，安装板设有吊环，安装板安装有摄像头，安装板设有定滑轮，安装板安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆固定有连接板，连接板固定有C形夹，C形夹转动设有动滑轮，定滑轮传动连接有传动电机，除冰罩设有刮片，除冰罩开设有漏渣通槽，安装板固定有延伸板，延伸板设有滑轨，除冰罩设有滑块，安装板安装有伺服电机，伺服电机固定连接有传动杆和传动齿轮，传动齿轮传动连接有Y形杆，Y形杆与除冰罩铰接；通过设置橡胶锤、除冰罩、定滑轮、动滑轮以及融冰罩，多级除冰结构，使剥冰机器人能够对电线上的冰层进行彻底清除，提高对电线的除冰效果。