一种光伏板智能清洁机器人

本发明涉及光伏板清扫技术领域，具体是涉及一种光伏板智能清洁机器人，包括移动车和机械臂，移动车上设置有定位组件，机械臂固定连接于所述定位组件上；多个光伏板的底部均固定连接有导向条，导向条上设置有轨道；定位组件上设置有第一限位件，通过第一限位件与轨道的滑动配合，对于移动车的移动轨迹进行限位，使得移动车只能沿轨道方向滑动，限制其横向、竖向的偏移。通过轨道的物理约束，将移动车的运动限制为单一的线性方向，机械臂仅需按照预设的运动即可完成清扫，无需多余的姿态调整，降低对于机械臂的控制算法复杂度，且对机械臂的精度需求降低，有助于降低清扫设备的投入和光伏板清扫设备的普及。